簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Strategy".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="阻抗控制"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    可變阻抗控制應用於人與機械手臂握手策略之設計
    • 材料科學與工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 毛漢文 指導教授: 邱士軒
    • 本論文主要在設計與發展一套握手機器人系統,能夠與人產生互動並完成握手之動作。以阻抗控制為基礎,根據手臂終端所承受外力與相對應位移之關係,使機械手臂能順應使用者施加之外力,做動出位移的反應。當操作者不…
    • 點閱:172下載:11

    2

    機械手臂應用於螺絲裝配任務之研究
    • 材料科學與工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 廖士誠 指導教授: 邱士軒
    • 在產業全球化與人口結構演變趨勢下,擴大並深化了工業機械手臂的在各產業應用範疇,所要面對的任務也越加的多樣化,如精密組裝、拋光、電子零件製程應用,單純的位置命令控制機械手臂已經不能滿足以上的任務。 為…
    • 點閱:171下載:1
    1